平安科技申请基于人工智能技术的机械臂控制专利，实现高精度、快速响应控制

         国家知识产权局信息显示，平安科技（深圳）有限公司申请一项名为“基于人工智能技术的机械臂控制方法、装置、设备以及存储介质”的专利，公开号 CN 120755858 A，申请日期为 2025 年 05 月。

         专利摘要显示，本申请涉及人工智能技术、智慧农业技术，公开了基于人工智能技术的机械臂控制方法、装置、设备以及存储介质，用于自动调整机械臂系统的计算精度，以实现高精度、快速响应控制。方法部分包括：采集采集当前的传感器数据；对机械臂的位置数据、力矩数据以及视觉数据进行多模态信息融合，以生成机械臂的状态向量；将状态向量输入 ZNN 控制模型，使执行如下目标控制：基于机械臂的状态误差调整获取动态位宽调整系数，并根据动态位宽调整系数调整机械臂系统的计算精度，其中，机械臂的状态误差为当前的目标控制轨迹与参考轨迹之间的差值，当前的目标控制轨迹为 ZNN 控制模型基于状态向量进行确定；基于目标控制，输出优化后的控制信号，以驱动机械臂动作。

         天眼查资料显示，平安科技（深圳）有限公司，成立于2008年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本531031.58万人民币。通过天眼查大数据分析，平安科技（深圳）有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目287次，财产线索方面有商标信息85条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可19个。