低空智联网：通感一体、远程识别与多源感知支撑低空安全管理
——面向低空经济高质量发展与安全治理的技术体系研究
淞基科技（上海）有限公司 淞基信息通信研究院
淞基未来信息网研究部 淞基新一代信息技术网研究部
摘要：随着低空经济由规模扩张转向质量爬坡，安全管理正在成为决定产业可持续性的核心变量。本文立足全球低空经济发展实践与我国制度演进，系统考察低空智联网在支撑低空安全管理中的技术机理与实现路径。研究认为，以通感一体（ISAC）为通信与感知融合基座、以远程识别为航空器“看得见”的规则前提、以多源感知为全域态势感知的网络支撑，三者共同构成低空智联网的三大技术支柱，并通过国家—省—市三级综合监管服务平台与“感知—通信—控制”闭环落地为可运行的安全管理体系。本文在比较中国、美国、欧盟制度与技术路线差异的基础上，指出低空安全管理正从“事后追责”走向“事前感知、事中管控、事后溯源”的全流程治理，并针对频谱资源、数据安全、标准互认与可持续运营等挑战提出展望。
关键词：低空智联网；通感一体；远程识别；多源感知；低空安全管理；低空经济
引言
低空经济正在成为中国乃至全球经济增长的重要新引擎。据中国民航局预测，2025年中国低空经济市场规模有望达到1.5万亿元，2035年有望突破3.5万亿元；中国信息通信研究院则预测到2035年该规模将攀升至5万亿元。与宏观预测相印证，赛迪顾问发布的《中国低空经济发展研究报告（2026）》显示，2023年至2025年中国低空经济规模分别为5059.5亿元、6123.2亿元和7151.2亿元，2025年同比增长16.8%。数据背后呈现出一个重要趋势：在经历2023年33.8%、2024年21.0%的高速增长之后，低空经济增速已经明显回落，产业正从规模扩张转向质量爬坡。
规模数据的另一侧是运行规模的快速膨胀。据民航局统计公报，截至2025年底，全国注册无人机已达328.7万架，同比增长51%，全年飞行4530.29万小时，同比增长69.9%，飞行量增速高出保有量增速近19个百分点，单机使用强度明显提升。无人机的规模化、常态化运行，叠加电动垂直起降飞行器等新业态加速落地，使得低空空域的安全风险与治理压力呈指数级上升。当“低空经济不是单纯的制造门类，而是以空域为载体的综合经济行为”成为共识，安全就不仅仅是技术问题或监管问题，而是决定产业能否持续“放得开”的前提条件。
从政策演进的脉络看，低空安全管理的制度供给正在与产业发展同步提速。低空经济自2024年写入政府工作报告以来，被持续定位为培育新质生产力、打造万亿元级新兴产业的核心赛道；党的二十届三中全会通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》明确提出发展通用航空和低空经济。在机构设置上，国家发展改革委设立低空经济发展司，民航局于2026年5月设立低空安全司，形成“发展与安全两条线”并行的治理结构；新修订的民用航空法自2026年7月1日起施行，增设“发展促进”专章，将低空经济发展需要列入空域划分的法定考量。制度的密集落地，说明低空安全管理已经从部门事务上升为国家安全治理体系的组成部分。
正是在这一背景下，低空智联网作为统筹“通、感、管、算、控”的一体化基础设施，被提升到国家战略层面。2026年2月，工业和信息化部、中央网信办、中央空管办、国家发展改革委、中国民航局等五部门联合印发《关于加强信息通信业能力建设 支撑低空基础设施发展的实施意见》，明确提出有序推进低空场景通信网络建设、支撑建设低空智能网联系统，为低空经济发展提供坚实基础。这标志着低空智联网已经从学术概念进入制度落地阶段。本文围绕通感一体、远程识别与多源感知三大技术主线，系统考察其技术机理、制度安排与安全管理实现路径，并结合全球比较提出趋势判断，旨在为低空安全治理体系的技术构建提供一份系统的研究参考。
低空智联网的体系内涵与总体架构
低空智联网并非单一技术，而是一个以信息通信基础设施为底座、面向低空空域实现通信、感知、识别、计算、控制一体化的复杂网络系统。其核心要义在于：将地面移动通信网络的覆盖能力、数据汇聚能力与低空飞行活动的监视、识别、管理需求深度耦合，从而把原本碎片化的“看得见、连得上、管得住”能力整合为一个可运行、可扩展的治理平台。
从总体架构看，低空智联网通常被理解为“感知—通信—算力—控制”四层闭环体系。感知层汇聚雷达、光电、红外、电磁频谱感知、通感一体、声学等多源传感手段，形成对低空空域的“全域态势感知”；通信层依托5G-A乃至未来的6G网络，为低空航空器提供高可靠、低时延、广覆盖的通信链路，同时承载通感一体能力；算力层通过边缘计算与云平台协同，完成多源数据融合、目标识别、轨迹预测与安全评估；控制层则将感知与算力结果转化为对飞行活动、空域秩序和应急事件的管控动作，实现“感知—通信—控制”闭环。
在落地形态上，低空智联网呈现“数据底座+应用平台”的两层架构，并由国家、省、市三级输出体系支撑。浙江、上海、山东等地已开始以省级系统为建设单位，将分散的单点试点收敛为统筹组网。飞行服务站作为连接空域管理与飞行服务的关键节点，截至2024年在册32个，形成A、B两类分级布局；综合监管服务平台则按“国家—省—市”三级架构推进。这一制度安排的技术含义在于：安全管理的对象不再是孤立的某一架航空器，而是整个低空空域的秩序与状态，低空智联网正是承载这种“空域级治理”的技术载体。
理解低空智联网，需要将其置于“管得住才能放得开”的治理逻辑中审视。民航局在解读强制性国家标准时明确指出，“看得见”是实现“管得住”的首要前提。低空智联网通过通感一体保障“看得见”的技术能力，通过远程识别确立“看得见”的规则框架，通过多源感知扩展“看得见”的范围与精度——三者共同把抽象的治理原则转化为可操作的工程系统。这一架构定位，决定了低空智联网不仅是通信网络，更是低空安全管理体系的神经系统。
通感一体：通信与感知融合的技术机理
通感一体（Integrated Sensing and Communication，ISAC）是5G-A与6G的核心方向，其本质在于通过统一硬件与共享波形，在同一频谱、同一信号上同时完成通信与感知两项功能。与传统“通信网络只管通信、雷达系统只管探测”的分离架构不同，通感一体利用通信信号的回波解析，实现对目标的位置、速度、轨迹的感知，从而在不额外部署大量专用感知设备的情况下，让广覆盖的通信基站“顺带”成为低空监视网络。这一技术路线既降低了感知网络的建设成本，又天然实现了通信与感知的信息协同。
从技术指标看，5G-A通感一体技术已经展现出可用的低空感知能力。北京航空航天大学学报《低空智能网联体系》一文给出的数据显示，5G-A通感一体技术的感知距离可达1至20公里，位置精度为10至30米，速度分辨率为5米/秒，刷新率为1秒，检测率达95%，虚警率低至5%，并可支持对0.01至40平方米雷达散射截面积目标的探测。上述指标意味着，在中等密度的低空飞行场景下，通感一体基站能够持续、稳定地跟踪空域内的航空器动态，为安全管理提供接近实时的态势输入。
在系统层面，通感一体的价值不仅体现为感知精度，更体现为对通信能力的增强与闭环机制的构建。研究表明，基于OFDM等波形的回波解析，通感一体系统在实现厘米级定位、环境测绘等功能的同时，还能显著提升通信性能——波束赋形更精准、信令开销降低30%以上，并形成“感知—通信—控制”闭环增强机制。换言之，感知结果可以反向用于优化通信资源的分配，而通信链路的富余能力又可增强感知的覆盖与鲁棒性，二者形成正反馈。对低空安全管理而言，这意味着监视能力不再是通信网络的“额外负担”，而是其内生能力的一部分。
通感一体的应用场景，与低空安全管理的重点区域高度重合。大型活动场所、军事设施、关键基础设施等重点区域，是低空安全防护的敏感地带，也是传统雷达与光电手段难以全面覆盖的盲区。通感一体依托密集的通信基站，能够在这些区域实现对低空航空器的探测、识别与轨迹追踪，弥补专用感知设备的覆盖不足。工信部等五部门《实施意见》明确要求，面向重点区域感知监测和防护需求，在小范围区域探索部分频段通感融合技术应用，持续提升性能，并进一步加强与雷达、光电感知系统、运行识别等技术的协同，根据用户需求提升对低空航空器探测、识别和轨迹追踪能力。这为通感一体从技术验证走向规模部署提供了明确的政策通道。
当然，通感一体并非万能。感知距离、位置精度、刷新率之间存在内在的权衡，过高的精度要求往往意味着更高的频谱资源占用与信号处理开销；同时，通感一体的覆盖范围受基站密度制约，在低基站密度的郊区、山地与海上区域，其监视能力会显著下降。因此，通感一体在低空智联网中的定位是“通信与感知融合的基座”，而非唯一的感知手段——它必须与多源感知网络协同，才能构成完整的低空安全感知体系。在产业层面，通感一体的价值还体现在经济性上：它依托既有通信基站网络复用升级，显著降低了低空感知网络的新增建设成本，使“广覆盖的低空监视”从昂贵愿景变为可负担的基础设施。这也是通感一体在众多感知技术中被置于优先位置的重要原因。
远程识别：从“看得见”到“管得住”的规则与标准
如果说通感一体解决的是“用什么技术手段看得见”，那么远程识别解决的则是“以什么规则确保必须被看见”。远程识别（Remote Identification）是指无人驾驶航空器在运行过程中，主动报送自身身份、位置、速度、状态等运行识别信息，以实现可靠被监视的制度与技术安排。它是低空空域实现“看得见”的首要前提，也是将安全要求落到每一架航空器上的规则基础。
我国远程识别的制度框架，以《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（国务院、中央军委令第761号）为顶层依据。该条例第二十四条明确规定，除微型以外的无人驾驶航空器实施飞行活动时，操控人员应当确保无人驾驶航空器能够按照国家有关规定，向无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台报送识别信息；微型、轻型、小型无人驾驶航空器在飞行过程中应当广播式自动发送识别信息。这一规定确立了“网络式报送+广播式发送”并行的双轨运行识别体系，为后续强制性国标的制定奠定了法律基础。
2025年12月，民航局发布两项无人机强制性国家标准——《民用无人驾驶航空器实名登记和激活要求》与《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》，经市场监管总局（国家标准委）批准，均于2026年5月1日起正式实施。其中，《运行识别规范》针对运行识别的发送段、通信链路段与接收段分别提出详细技术要求，规定了发送功能、传输内容、传输协议、更新间隔，以及通信链路的传输能力、可靠性与稳定性，并对接收与处理系统的接收能力、处理容量、运行功能作出统一规定。规范将运行识别分为广播式与网络式两种模式：广播式运行识别以不指定对象的方式广播信息，接收与处理系统获取自身周围一定范围内的飞行动态；网络式运行识别则由航空器通过网络，向指定接收与处理系统远程发送运行识别信息，实现数据的统一集中管理。
从国际比较看，我国在远程识别领域既有共性也有差异。美国联邦航空局（FAA）于2020年12月发布、2022年修订施行的Title 14第89部（Part 89）确立了美国远程识别规则，并于2024年3月16日全面强制执行；其远程识别主要以广播为发送模式，规范了广播的内容及频率。欧盟则通过EU无人机条例（2020年12月31日起适用）建立Open、Specific、Certified三类分级监管框架，并以U-space条例（EU）2021/664为低空交通管理提供制度支撑，直接远程识别采用协调标准EN 4709-002。相比之下，我国《运行识别规范》除广播式运行识别外，还强制进行网络式运行识别，并对网络式运行识别及相关接收、处理系统进行了规范——这是美国、欧洲以广播为主要模式所不具备的。网络式识别通过公网或专用网络将运行识别数据统一汇聚至监管平台，为在全国范围内实现飞行动态实时监控、构建低空飞行服务保障体系与安全监管体系提供了数据基础，是我国低空安全管理体系的突出特色。
在实施路径上，强制性国标给出了分阶段过渡安排。自2026年5月1日实施之日起，不具备运行识别发送功能的民用无人驾驶航空器不应实施运行；2026年11月1日前，已具备广播式或网络式发送功能但不满足规范全部条款的航空器尚可继续运行，生产厂家应在该期限内为航空器加装运行识别模块，确保同时具备广播式与网络式功能；针对加装模块的航空器给予36个月过渡期，过渡期结束后所有民用无人驾驶航空器应完全满足规范要求方可运行。需要强调的是，运行识别所需报送的信息不涉及姓名、电话、住址等任何用户个人信息，其根本目的在于实现识别与监视，保证飞行安全与公共安全。这一设计，在保障监管能力的同时兼顾了个人信息保护，体现了规则制定上的审慎平衡。
远程识别制度的完善，使低空安全管理从依赖人工目视与举报，转向依靠制度化的“全网可查”。当每一架航空器都必须、且能够被识别时，“黑飞”“乱飞”的空间被大幅压缩，安全监管从“大海捞针”变为“按图索骥”。远程识别因此成为通感一体、多源感知之外的第三根制度支柱，也是连接技术能力与治理规则的关键桥梁。需要注意的是，运行识别的强制化并非一蹴而就，其分阶段过渡设计既考虑了存量航空器的现实，也通过加装模块与固件升级路径为产业留出适应期，体现了安全要求与产业发展之间的渐进平衡。这种“标准先行、分步落地”的推进方式，也为其他低空安全管理环节提供了可借鉴的制度范式。
多源感知：多域信息融合与全域态势感知
通感一体与远程识别分别提供了感知的技术基座与规则前提，但单一感知手段在覆盖范围、探测精度、抗干扰能力与识别可靠性上均存在固有局限。低空安全管理的复杂场景——城市峡谷、复杂电磁环境、恶劣天气、目标多且小——决定了任何单一传感器都难以独立胜任。多源感知正是在这一需求下，将不同物理原理、不同频段、不同域的感知手段进行组网与融合，形成对低空空域的跨域联合覆盖。
多源感知网络在空间构成上覆盖三个维度：物理空间感知、电磁空间感知与数字空间感知。物理空间感知以雷达、光电、红外、声学等手段为主，负责对低空目标的位置、航迹与外形特征的探测；电磁空间感知依托频谱监测与通感一体，负责对无人机遥控链路、数据链路与信号特征的识别与定位；数字空间感知则通过远程识别、飞行动态数据上报与网络化监管，获得目标的身份、状态与意图信息。三域感知相互补充、交叉印证，构成“多域融合感知网络”。如2025年全球6G技术与产业生态大会发布的《泛在安全低空数智网络体系白皮书》所述，覆盖低空空域的雷达感知、电磁感知、红外视觉等感知能力共同构成多域融合感知网络，对物理空间、电磁空间、数字空间形成跨域空间联合覆盖，保证低空环境感知的全面性。
多源感知的核心价值，在于通过数据融合实现“1+1>2”的态势感知能力提升。单一雷达可能将鸟群误判为无人机，单一光电在夜间或雾天失效，单一频谱监测难以区分敌我与友邻。而多源融合可以通过跨模态协同降低虚警、弥补盲区、提升置信度。在技术层面，当前的前沿方向包括：通信与干扰定位技术（多模态多网通信、空中同频超分辨测向定位、多机协同干扰定位）；目标检测与识别技术（雷达组网微弱目标检测、分布式多光谱智能识别）；跨模态融合技术（雷达—多光谱跨模态融合、无线—多光谱跨模态融合识别）。这些技术共同指向一个目标——在复杂低空环境中，实现对弱小、多样、高速运动目标的可靠检测与准确识别。
不同感知手段在低空场景中的分工与互补值得进一步展开。雷达对运动目标的全天候探测能力强，但对低空小目标的虚警率较高，且易受地物杂波与多径效应干扰；光电与红外系统分辨率高、能够提供目标外形与分类特征，但受天气、光照和视野限制；电磁频谱感知通过侦测无人机遥控与数据链路，能够识别具有特定信号特征的航空器，甚至定位干扰源，但在复杂电磁环境中面临信号拥挤与识别模糊的问题；而远程识别与飞行动态上报，则提供了身份维度的确定性信息，弥补了被动感知在“认人”上的不足。正是这些能力在探测机理上的互补性，使得多源融合成为低空安全感知体系的必然选择——单一手段的任何短板，都可能被另一手段的长板所覆盖，从而在整体上逼近“无盲区、低虚警、可识别”的理想态势感知状态。
多源感知的组网形态，也正从单点部署走向体系化协同。五部门《实施意见》提出的“多元探测协同服务能力”，强调将通感融合、雷达、光电感知、运行识别等不同性质的技术进行协同，形成对低空航空器探测、识别和轨迹追踪的合力。这一协同不仅发生在感知层，更延伸到算力与控制层：多源数据在边缘与云端汇聚后，经过目标检测、数据关联、状态估计与置信度评估，形成统一的空域态势图，为安全管理决策提供可计算的输入。可以认为，多源感知是低空智联网的“神经末梢”，其组网深度与融合质量，直接决定了低空安全管理态势感知的完整性与准确性。
值得关注的是，多源感知在重大活动保障中已经得到实战检验。例如，上海移动低空智联团队长期深耕低空通信保障与通感融合创新，已打造全国首个行政区级低空精品专网，完成90余次重大活动低空重保，并在5G-A通感一体、多源协同感知等方面取得突破。此类实践表明，多源感知并非停留在实验室的技术构想，而是已在真实监管与保障场景中形成可用能力，并随着应用场景的扩大持续迭代。
低空智联网支撑低空安全管理的实现路径
上述技术要素只有组织为完整的治理闭环，才能真正转化为低空安全管理能力。综合考察我国制度设计与技术实践，低空智联网支撑低空安全管理的实现路径，可以概括为“立体监管、多域感知、闭环管控、实战检验”四个层面。
在立体监管层面，以国家—省—市三级综合监管服务平台为骨架，形成纵向贯通的监管体系。国家层面负责运行识别数据的统一汇聚与管理，为全国范围内的飞行动态实时监控奠定基础；省、市层面负责区域内飞行活动的监管与服务，依托飞行服务站等节点实现空域管理与飞行服务的衔接。这一“数据底座+应用平台”的两层架构，将分散的感知与识别数据向上汇聚，又将监管指令向下传导，构成低空安全管理的中枢神经系统。
在多域感知层面，通过通感一体、远程识别与多源感知的协同，构建对低空空域的全域态势感知。通感一体依托基站网络提供广域的探测与跟踪，远程识别提供制度化的身份与状态信息，多源感知提供复杂环境下的高置信度识别——三者互为补充，使监管平台能够实时掌握“谁在天上飞、在哪里飞、怎么飞”，为安全管理提供完整的信息输入。
在闭环管控层面，实现从“事后追责”到“事前感知、事中管控、事后溯源”的全流程治理。事前，通过态势感知与预测预警，识别高风险空域与时段；事中，对违规飞行、异常目标进行识别、告警与管控干预；事后，依托运行识别数据与多源感知留痕，实现事件溯源与责任认定。这一闭环使安全管理从被动应对转向主动治理，监管能力从“看得见”升级为“管得住、控得了”。
在实战检验层面，低空安全管理能力通过重大活动保障、关键基础设施防护等真实场景不断验证与迭代。大型活动场所、军事设施、关键基础设施等重点区域的感知监测与防护，是低空安全管理的高要求场景，也是通感融合与多源协同技术率先落地的领域。赛迪报告指出，2025年低空基础设施与飞行保障领域的公开市场交易增速分别高达92.1%与206.1%，反映出安全管理基础设施正进入加速建设期，低空智联网的产业需求正在从试点示范走向规模化采购。
全球比较、标准互认与趋势展望
低空智联网的发展并非一国独有，而是全球性的技术竞赛与制度探索。将中国、美国、欧盟的路线加以比较，有助于更清晰地把握低空安全管理的未来走向。在技术路线上，美国依托FAA的规则框架与民间创新，在远程识别标准化上起步较早，但其感知体系相对依赖专用系统；欧盟以EASA的Open、Specific、Certified三级分类为纲，将U-space作为低空交通管理的制度化载体，强调分级监管与合规运行；中国则以“网络式+广播式”双轨识别、多域感知与通感一体为特色，更强调全国统一监管平台与信息基础设施的协同。三者取向各异，但都指向同一目标——在推动低空经济发展的同时，确保空域运行安全可控。
在标准化层面，低空安全管理的国际互认正在加速。近期，我国深度参与国际标准化组织（ISO）、国际电工委员会（IEC）的低空经济标准化工作，推动国际标准立项、研制与发布；其中，我国联合牵头制定的《无人机感知与避障系统》填补了相关领域国际标准空白。低空安全管理涉及跨国运行、跨境物流与多国制造的航空器，标准互认是低空经济全球化的前提。感知与避障、远程识别、数据交换等关键领域的国际标准，将决定未来全球低空安全治理的技术接口与规则基础，我国在其中扮演的角色正从跟随者转向重要参与者。与此同时，2026低空经济产业发展大会在四川自贡举行，300多家企业代表与会，多款低空装备产品集中发布，反映出产业界对安全标准与合规能力的关注正转化为实际的标准化投入与装备供给。
从技术演进看，6G与天地一体网络将为低空智联网带来新的能力跃迁。6G将通感一体作为内生能力深度融入网络架构，有望突破5G-A在感知精度、频谱效率与覆盖范围上的瓶颈；低轨卫星与高空平台通信的发展，则有望将低空智联网的覆盖从城市延伸至山区、海洋等传统盲区。可以预见，未来的低空安全管理将建立在“地面网络+空中网络+卫星网络”三位一体的天地一体基础设施之上，实现真正意义上的全域、全时、全天候态势感知。
当然，低空智联网的发展仍面临多重挑战。其一，频谱资源紧张。通感一体与多源感知均需占用频谱资源，与现有通信、雷达、导航业务的频谱竞争将长期存在，需要精细化的频谱规划与共享机制。其二，数据安全与隐私保护。低空智联网汇聚海量飞行数据与空域状态数据，这些数据的安全存储、合规使用与跨境流动，需要在制度与技术两个层面加以规范。其三，标准互认与体系兼容。不同国家、不同厂商的感知与识别体系如何互通，是低空经济全球化必须跨越的障碍。其四，可持续运营。低空智联网作为高投入基础设施，其建设与运营成本如何通过商业场景回收，关系到体系的长期可持续性。这些问题，既是技术问题，也是制度问题与商业问题，需要在发展中逐步求解。
结论
低空经济从规模扩张转向质量爬坡，安全管理成为决定产业可持续性的核心变量。本文的分析表明，通感一体、远程识别与多源感知共同构成低空智联网支撑低空安全管理的三大技术支柱：通感一体通过通信与感知的深度融合，为低空监视提供了基于通信网络的低成本、广覆盖感知基座；远程识别通过“网络式+广播式”双轨制度与强制性国标，确立了每一架航空器“必须被看见”的规则前提；多源感知通过物理、电磁、数字三域的组网与融合，实现了复杂低空环境下的全域态势感知。三者通过国家—省—市三级综合监管服务平台与“感知—通信—控制”闭环，落地为可运行的低空安全管理体系。
面向未来，低空安全管理正从“事后追责”走向“事前感知、事中管控、事后溯源”的全流程治理，其技术形态将沿天地一体、多域融合、智能决策的方向演进。在这一进程中，制度设计与技术创新需要协同推进——以国际标准互认促进全球化，以频谱规划与数据治理化解资源与安全约束，以商业化场景保障基础设施可持续。唯有在安全与发展的动态平衡中持续迭代，低空经济才能真正实现“放得开、管得住、飞得好”的目标，而低空智联网正是承载这一目标的制度与技术基础设施。
数据来源与免责声明
数据来源：本文所引市场规模、增速、保有量与飞行量等数据，分别来源于中国民航局预测及统计公报、赛迪顾问《中国低空经济发展研究报告（2026）》、中国信息通信研究院公开预测；5G-A通感一体技术指标引自北京航空航天大学学报《低空智能网联体系》一文；政策法规相关内容，依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（国务院、中央军委令第761号）、《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》《民用无人驾驶航空器实名登记和激活要求》两项强制性国家标准及其官方解读、《关于加强信息通信业能力建设 支撑低空基础设施发展的实施意见》（工业和信息化部等五部门联合印发）等公开文件整理；国际比较部分参考美国联邦航空局Title 14第89部、欧盟EU无人机条例及U-space条例（EU）2021/664、协调标准EN 4709-002等公开资料。所引数据统计口径与时间区间以各原始来源为准。
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